PID là một giải thuật thông dụng ứng dụng rất nhiều để điều khiển các thông số như: Tốc độ động cơ, Lực căng, áp suất, lưu lượng....

PLC FX3U tích hợp và hỗ trợ sẵn hàm PID, tuy nhiên việc sử dụng và ứng dụng trong thực tế còn chưa được phổ biến. KHANGTHINHTECH.VN xin hướng dẫn chi tiết hàm PID của PLC FX3U thông qua 1 mô hình trực quan: :"Điều khiển chính xác tốc độ động cơ"

1 - TỔNG QUAN MÔ HÌNH:

Hình 1: Mô hình Điều khiển tốc độ động cơ bằng PID PLC FX3U

Thiết bị	Chức năng
HMI GOT2000	- Hiển thị các thông số cài đặt và giám sát. -Cài đặt thông số điều khiển
PLC FX3U	- Đọc giá trị xung hồi tiếp từ Encoder, tính toán được tốc độ thực của động cơ bằng hàm SPD (Speed). - Điều khiển truyền thông với biến tần thông qua chuẩn (Inverter Communication của Mitsubishi) để điều khiển tốc độ động cơ.
Card FX3U-485-BD	- Giao tiếp với biến tần
Biến tần D700	- Nhận lệnh từ PLC để điều khiển tốc độ động cơ
Động cơ	- Cơ cấu chấp hành
Encoder (1024ppr)	- Hồi tiếp tốc độ động cơ về PLC

2 - CHƯƠNG TRÌNH HMI

Hình 2: Giao diện HMI GOT2000 mô hình PID điều khiển động cơ

3 - CHƯƠNG TRÌNH PLC FX3U:

Hình 3: Chương trình PLC FX3U "Điều khiển tốc độ động cơ bằng PID"

3 - VIDEO HƯỚNG DẪN: