Giỏ hàng của bạn đang trống
CÁC LỖI THƯỜNG GẶP, NGUYÊN NHÂN VÀ CÁCH KHẮC PHỤC CỦA SERVO MITSUBISHI | MR-J2-J2S-J3-J4-JE-JN
Servo Mitsubishi là dòng servo có chất lượng được chứng minh và được ưa chượng sử dụng tại Việt Nam nhờ bởi độ bền bỉ và tính tin cậy cao, nhưng trong lúc hoạt động không tranh xảy ra các lỗi.
Hôm nay KHANGTHINHTECH sẽ hướng dẫn cách đọc lỗi và cách khắc phục các lỗi thường gặp của các dòng SERVO của MITSUBISHI.
Trước tiên ta đi tổng quan các thiết bị cấu thành nên 1 bộ servo: 1 bộ servo gồm 3 phần chính: Driver, Động cơ và bộ Cáp jack(Cáp encoder, cáp động lực và cáp đấu nối điều khiển CN1)
Driver Servo | Động cơ servo | Cáp servo |
Việc lỗi xuất hiện nguyên nhân là do:
- Đấu nối các thiết bị trong bộ servo không đúng.
- Lỗi hư hỏng của 1 hoặc 1 vài thiết bị trong bộ servo.
- Quá tải, quá nhiệt do cơ khí hoặc môi trường làm việc.
Để kiểm tra lỗi hiện tại của bộ servo ta kiểm tra đèn led 7 đoạn trên Driver và tra tài liệu manual sẽ đánh giá sơ bộ được nguyên nhân lỗi của servo.
CÁC LỖI THƯỜNG GẶP, NGUYÊN NHÂN VÀ CÁCH KHẮC PHỤC CỦA SERVO MITSUBISHI:
STT | Mã lỗi | Tên lỗi | Nguyên nhân | Cách khắc phục |
1 | AL.E6 | Servo emergency stop warning | Mất tín hiệu emergency stop | Kiểm tra tín hiệu chân EMG ở jack CN1 |
2 | AL.E9 | Main circuit off warning | Nguồn động lực OFF hoặc không đủ điện áp. | Kiếm tra nguồn động lực.Theo kinh nghiệm cũng có thể Driver bị hỏng IC đo nguồn động lực. |
3 | AL.16AL.20AL.21 | Encoder error | Tín hiệu encoder bị lỗi. | - Kiểm tra cáp encoder bị đứt, nhiểu hoặc không tiếp xúc tốt.- Kiểm tra đuôi encoder của động cơ bị hư hỏng. |
4 | AL.25 | Absolute position erase | - Mất giá trị vị trí hiện tại của servo. | - Kiểm tra pin gắn trên Driver. |
5 | AL.50AL.51AL.52 | Overload | - Tải quá nặng so với công suất servo- Cơ khí bị kẹt, nặng- Giá trị Tunning servo không đúng | - Kiểm tra cơ khí.- Tunning lại servo |
6 | AL.32 | Overcurrent | - Tải quá nặng so với công suất servo- Cơ khí bị kẹt, nặng- Giá trị Tunning servo không đúng | - Kiểm tra cơ khí.- Tunning lại servo |
Ngoài ra còn một số lỗi khác, nếu cần hỗ trợ dịch vụ sửa chữa, khắc phục sự cố servo hay liên hệ với KHANGTHINHTECH để được hỗ trợ tốt nhất.
Liên hệ: KHANGTHINHTECH.VN Call/Zalo: 0904199378
Video tham khảo:
Bình luận
Natalie Conley 16/06/2024
Social Growth Engine offers an extraordinary tool that skyrockets Instagram engagement. It's simple:
- Keep focusing on producing incredible content.
- Economical at under $36/month.
- Safe, efficient, and compliant with Instagram.
Witnessing incredible results, and I know you will too! Upgrade your Instagram game right away: http://get.socialbuzzzy.com/instagram_booster
Here's to your success,
Natalie from Social Buzzzy